Q537066 - CESPE - 2016 - TCE-PR - Analista de Controle - Engenharia Elétrica

Considerando a figura precedente, que ilustra o diagrama de blocos

de um sistema de controle com realimentação, assinale a opção

correta, acerca dos métodos de análise de estabilidade desse

sistema.

a) O referido sistema será considerado estável se sua resposta ao impulso tender para zero à medida que o tempo tender para infinito e se cada entrada limitada produzir uma saída limitada.
b)
O critério de estabilidade de Nyquist relaciona a resposta em frequência de malha aberta ao número de zeros e polos de
1 + G(s)H(s) que estão no semiplano esquerdo do plano s.
c) Para que o sistema em malha fechada seja estável, todas as raízes da equação característica 1 + G(s)H(s) = 0 devem estar no semiplano direito do plano s.
d) Segundo o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz, se algum coeficiente da equação característica do sistema em malha fechada for zero ou negativo e houver pelo menos um coeficiente positivo, então o sistema será assintoticamente estável.
e) Se o referido sistema tiver raízes com partes reais iguais a zero, mas nenhuma raiz com parte real positiva, ele será instável.

Engenharia Eletrônica