Em um processo industrial de fabricação de peças automotivas, uma máquina injetora de plástico é configurada para operar em 65 °C. Para estabelecer o controle sobre a temperatura, a máquina utiliza ação de controle Proporcional (P) com constante de proporcionalidade (kp) igual a 1,35. Considerando o processo apresentado, assinale a alternativa correta.
A figura abaixo apresenta um diagrama em blocos de um sistema linear invariante no tempo.
A saída y(t) é igual a:
Um carro elétrico tem o seu sistema motor representado no diagrama a seguir.
Este sistema opera dentro das seguintes condições:
• A bateria opera com tensão de no mínimo 90V;
• O inversor trabalha com uma tensão de entrada mínima de 150V;
• O conversor utilizado possui a seguinte topologia.
O menor ciclo de trabalho em que o conversor deve operar, para que o motor funcione adequadamente, é
A função de transferência H(s)=Vo(s)/Vi(s), no domínio da transformada de Laplace, é representada pela expressão a seguir, em que R é um resistor e C um capacitor.
A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue os itens subsequentes.
Um circuito de condicionamento do tipo ponte de deflexão reativa necessita de alimentação CC (de corrente contínua).
A figura abaixo representa o diagrama simplificado de um sistema de controle automático de processos.
É correto afirmar que
Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição.
A respeito dessas interfaces, julgue os itens a seguir.
De forma geral, o último estágio da interface de distribuição é um atuador digital.
Em termos de resposta em frequência, esse sistema tende a se caracterizar por ganho variável de !40 dB/dec para frequências crescentes acima de 500 rad/s.
O diagrama em blocos abaixo representa um sistema de controle PID não-interativo.
Os blocos I, II e III estão corretamente identificados em:
Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição.
A respeito dessas interfaces, julgue os itens a seguir.
Os circuitos de amostragem e retenção (sample and hold) normalmente são implementados utilizando-se buffers de tensão (amplificador de tensão com ganho unitário, alta impedância de entrada e baixa impedância de saída), além de capacitor e chave eletrônica.
A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue os itens subsequentes.
Caso o elemento sensor seja resistivo, o elemento de condicionamento pode ser um circuito do tipo ponte de deflexão resistiva.
Esse processo é subamortecido, ou seja, possui resposta transitória oscilante para uma excitação de entrada do tipo degrau.
Quando representado no espaço de estados, esse sistema possui três autovalores distintos.
Considere o reservatório de água, representado abaixo, o qual é alimentado pela água de um rio, puxada por meio de uma bomba (B). A bomba deverá ser acionada apenas quando as válvulas V1 e V2 estiverem abertas simultaneamente ou enquanto o nível da água do tanque estiver abaixo de um valor indicado por um sensor de nível (S).
O programa Ladder que executa a função lógica do sistema de bombeamento consta em
