A figura a seguir mostra o esquema de medição de distâncias, utilizando levantamento trigonométrico.
Suponha que as cotas CA e CB dos pontos A e B são conhecidas, além da altura hi do instrumento, a leitura central L na mira e o ângulo de visada α.
Neste caso, a distância horizontal entre os pontos A e B é dada pela seguinte expressão:
