Qual método de medição de ângulo consiste em medir cada ângulo em partes diferentes do limbo, atenuando assim prováveis erros que possam ocorrer na graduação dos limbos, e que, para eliminar prováveis erros de excentricidade do eixo óptico ou erro de inclinação do eixo horizontal, aplicamos a esse método a leitura do ângulo na posição direta (PD) e posição inversa (PI) da luneta.?