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No mecanismo biela-manivela, esquematizado na figura acima,
o braço d mede 200 mm e gira à velocidade constante 
= 5 rad/s
e o comprimento R equivale a 2d. Acerca desse sistema, é correto
afirmar que, para a condição ? = 0, a
aceleração da articulação A é 
