Considere o controlador PIO digital descrito abaixo:
Considerando que e(k) é o sinal de erro no instante de tempo atual, associe a segunda coluna com a primeira.
I. K1
II. K2
III. K3
( ) Constante de ação proporcional
( ) Constante de ação derivativa
( ) constante de ação integral
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.
O circuito abaixo consiste de um regulador linear de tensão baseado na associação de diodos tipo zener com transistor bipolar. Considerando que o transístor possua um ganho de ß = 100 e uma queda de tensão Base-Emissor de Vbe = 0,7V, assinale a alternativa que indique CORRETAMENTE, o valor da tensão de saída deste circuito e a potência dissipada no transístor (Carga = 10Ω).
Com base no Diagrama de blocos apresentado abaixo, associe a segunda coluna com a primeira:
I. H 1(S)
II. H 2(S)
III. H 3(S)
IV. H 4(S)
( ) Planta
( ) Atuador
( ) Sensor
( ) Controlador
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.
Com base na matriz de estados descrita abaixo, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Esta matriz descreve a dinâmica de um sistema descrito na forma canônica controlável.
( ) O determinante da matriz A é 8.
( ) As raízes da equação característica desse sistema são -8, -14 e -7.
( ) Os autovalores dessa matriz são -1, -2 e -4.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.
Em um sistema de automação industrial, um motor será ligado quando ocorrer determinadas combinações do acionamento de chaves e sensores. Dessa forma, deverá ser criada uma função lógica combinacional S = f(A, 8, C, D), em que A e C representam chaves, 8 e D representam sensores e S, representa a saída que aciona o motor. Para isso, construiu-se a Tabela Verdade das variáveis envolvidas, conforme mostrado a seguir. Na Tabela Verdade, A, 8, C e D são as entradas e S é a saída. X é a condição irrelevante ou "não importa" para a saída S. O símbolo ' representa inversão lógica. Desta forma, 8', por exemplo, significa 8 invertido ou complementado. Assinale a alternativa que indica CORRETAMENTE a expressão lógica minimizada para a função S.
O circuito a seguir consiste de um regulador de tensão baseado em um diodo Zener com tensão de 10 V e potência de 200 mW, sendo a alimentação do circuito uma fonte de 20,5 V. Sabendose que a corrente de Zener mínima é igual a 10 % da corrente de Zener máxima e que a corrente média de carga é igual a 10 mA Assinale a alternativa que indique CORRETAMENTE a faixa de valores da resistência Rz para que o circuito funcione adequadamente.
Filtros são circuitos eletrônicos projetados para permitir, ou não, a passagem de um sinal, cujo espectro esteja dentro de um valor preestabelecido pelo projetista. Um filtro ativo de topologia Sallen-Key é mostrado abaixo.
Escolhendo-se adequadamente as impedâncias implementa-se passa-baixas, passa-altas ou passa-faixa com resposta tipo Bessel, Butterworth, Chebyshev, etc. Analisando a função de transferência desse filtro, nesta perspectiva, leia com atenção as afirmações a seguir e marque V para as verdadeiras e F para as falsas:
( ) Se Z1 e Z2 forem dois resistores e Z4 e Z3 dois capacitares temos um filtro passa altas.
( ) Se Z1 e Z2 forem dois capacitares e Z4 e Z3 forem dois resistores temos um filtro passa altas.
( ) Para um projeto de filtros passa-baixas, primeiro seleciona-se a frequência de corte e o fator de qualidade, depois fixa-se o valor das resistências, ou seja, determina-se a impedância de entrada do filtro na faixa de bloqueio, e então determina-se o valor dos capacitares.
( ) Para um projeto de filtros passa-altas, primeiro seleciona-se a frequência de corte e o fator de qualidade, depois fixa-se o valor das resistências, ou seja, determina-se a impedância de entrada do filtro na faixa de bloqueio, e então determina-se o valor dos capacitares.
Assinale a alternativa que apresenta somente as afirmativas CORRETAS.
Acerca do processo de discretização de um sinal analógico, afirma-se que:
I. O método conhecido como Sample-and-hold converte o sinal analógico em um sinal discreto representado por uma combinação binária de n bits;
II. Um sinal analógico é discretizado a fim de que se realize o tratamento e controle da variável de controle de um sistema físico qualquer através de um controlador digital, que tem como uma vantagem a velocidade de processamento;
III. A primeira etapa para converter um sinal analógico em um sinal discreto no tempo é a amostragem, em que o sinal analógico tem seu valor instantâneo armazenado a intervalos regulares de tempo, definido como período de amostragem. Assinale a alternativa que apresenta somente as afirmativas CORRETAS:
Com relação aos amplificadores operacionais, marque V para as afirmativas verdadeiras e F, para as falsas.
( ) A configuração buffer ou seguidor de tensão possuí ganho de OdB.
( ) A configuração amplificador inversor possuí ganho mínimo com módulo igual a 1 (um).
( ) A tensão de saída de amplificadores operacionais é sempre menor que tensão de alimentação.
( ) Um amplificador operacional pode ser tratado como ideal quando seu ganho em malha aberta for elevado e suas entradas possuírem baixa impedância.
( ) A configuração amplificador diferencial é utilizada quando se deseja uma maior imunidade a ruídos de modo comum.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.
O circuito abaixo mostra simplificadamente um circuito utilizado para fazer o controle de potência de uma carga através da utilização de um TRIAC. Com relação a esse tipo de circuito, marque V para as afirmativas verdadeiras e F, para as falsas.
( ) O controle de potência da carga através da variação do ângulo de disparo afeta o fator de potência visto pela fonte.
( ) O controle por ciclos inteiros é utilizado quando deseja-se controlar a carga sem afetar o formato senoidal da corrente.
( ) O controle através da variação do ângulo de disparo é interessante pois não afeta o formato senoidal da tensão aplicada à carga.
( ) O TRIAC pode ser substituído -com alterações no circuito de controle- por dois SCR em antiparalelo.
( ) O controle por ciclos inteiros é utilizado quando deseja-se atenuar os efeitos de cintilamento (flicker) que esse tipo de circuito causa na rede elétrica.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.
O diagrama de blocos abaixo representa o controle de posição do eixo de um motor CC através de um controlador proporcional:
Assinale a alternativa que representa CORRETAMENTE a função de transferência T(s) do sistema.
Assinale a alternativa que indica CORRETAMENTE, qual o tipo de controlador analógico que é representado pelo circuito eletrônico mostrado na figura a seguir.
A Transformada Z é utilizada para resolver equações a diferenças de variáveis discretas, sendo análoga à Transformada de Laplace para equações diferenciais de variáveis contínuas. Assinale a alternativa que indica CORRETAMENTE a Transformada Z da equação a diferenças
