Q639675 - IF-SC - 2017 - IF-SC - Engenheiro de Controle e Automação

O diagrama de blocos abaixo representa o controle de posição do eixo de um motor CC através de um controlador proporcional:

Assinale a alternativa que representa CORRETAMENTE a função de transferência T(s) do sistema.

Engenharia de Automação e Controle