Ao avaliar o conhecimento da equipe que está sob sua responsabilidade, você presencia dois estagiários estudando sistemas de controle lineares invariantes no tempo.
Analise as citações que um deles fez para o outro.
I. Se um sistema linear é próprio, mas não é estritamente próprio, então sua representação em Espaço de Estados tem a matriz de transmissão direta (D) nula.
II. A representação em Espaço de Estados na forma canônica controlável de um sistema de segunda ordem cuja função de transferência tem o numerador igual ao real k, tem a matriz de saída dada por C = [k 0].
III. Um sistema discreto representado em Espaço de Estados é assintoticamente estável se a norma da matriz de estado (A) é menor que 1.
Sobre essas citações, está correto o que se afirma em
Os dados transmitidos em um sistema digital podem ser verificados pelo uso de bite de paridade. Considerando o circuito verificador de paridade par mostrado na figura precedente, julgue o item que se segue.
Em caso de erro, o verificador de paridade apresentado não conseguirá identificar qual bite estará errado.
Julgue o seguinte item, relativo a processamento digital de sinais.
Sinais de tempo contínuo periódicos podem ser representados por meio da transformada de Fourier como uma integral ponderada de senoides complexas de tempo contínuo, cujas frequências variam continuamente de -∞ a ∞.
A figura a seguir apresenta a tabela verdade de duas portas lógicas.
As portas lógicas 1 e 2 são, respectivamente,
Você e sua equipe modelam uma planta (física) obtendo sistemas lineares invariantes no tempo, em Espaço de Estados, com uma entrada e uma saída. As matrizes de estado (A), de entrada (B), de saída (C) e de transmissão direta (D) de sua modelagem são, respectivamente:
Dentre os demais modelos obtidos pelos integrantes de sua equipe, apresentados a seguir e com dimensões compatíveis com a modelagem que você realizou, é equivalente, do ponto de vista de entrada e de saída, ao seu modelo aquele descrito na opção:
Em sua empresa, você é o engenheiro eletricista responsável por estabilizar um equipamento experimental. O fabricante do equipamento informa que a modelagem da dinâmica do mesmo é dada pela seguinte representação no espaço de estados:
As variáveis de entrada, de saída e o vetor de estado são, respectivamente, u(t) , y(t) e x(t) , tendo componentes reais e de dimensões compatíveis com as matrizes do sistema.
Utilizando-se uma realimentação negativa, com o vetor x(t) pré multiplicada pela matriz de ganho K = [k 1 k2] ∈ R1x2 , deseja-se um sistema subamortecido e assintoticamente estável.
Esse desempenho é obtido para os reais, se k1 e k 2, se
