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A figura abaixo representa o esquema de controle de um motor em malha aberta o qual é submetido a uma carga. Com relação à velocidade de referência (ωref) e a velocidade do motor (ω), pode-se afirmar que
ωref = ω.
ωref = ω + erro.
ωref ≈ ω
ω > ωref.
ωref ≠ ω
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