A rotação de uma esteira transportadora acionada por um motor elétrico de indução é controlada por um CLP. O acionamento do motor da esteira é realizado através de um inversor de frequência. Dessa forma, se o CLP enviar um sinal elétrico variável de 0 a 10 Vcc ao conversor de frequência, este, em função da parametrização escolhida, ajustará a velocidade do motor de um valor mínimo a um valor máximo, em resposta à solicitação do CLP. Neste caso, o inversor de frequência é classificado como dispositivo