Os Consultórios na Rua são formados por equipes multiprofissionais, e sua atuação no território ocorre de modo itinerante e in loco. Assim, são preconizados a pactuação e o desenrolar de processos de referência-contrarreferência com as unidades básicas de saúde (UBS), com os CAPS e com os serviços de urgência/emergência de hospitais gerais. Atualmente, considera-se o psicólogo como um dos membros de base, haja vista a composição das categorias profissionais de todas as modalidades de equipes referidas na portaria nº 1.029/14. Nesse sentido, é preciso levar em conta determinados eixos norteadores da atuação do psicólogo. Sobre essa temática, considere os eixos norteadores abaixo.
Dentre esses eixos, os que devem nortear a intervenção do psicólogo estão presentes nos itens
