O Sistema Único de Saúde (SUS) está assentado em três pilares que sustentam a atenção à saúde no Brasil. Esses pilares estão de acordo com o artigo 198 da Constituição Federal, que firma o SUS como um sistema integrado, organizado em rede regionalizada e hierarquizada. Esses três pilares são: I. Rede: integração dos serviços interfederativos. II. Regionalização: região de saúde. III. Hierarquização: níveis de complexidade dos serviços. IV. Pactuação: assumir publicamente responsabilidades focadas na comunidade. V. Centralização: tomadas de decisões apenas pelo Ministério da Saúde. Os três pilares corretamente expressos para sustentar a atenção à saúde são:
