A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).
Sabendo que a equação do algoritmo é:
Analise as afirmativas a seguir:
1 - O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.
2 - O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.
3 - Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1.
4 - Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0.
São CORRETAS as afirmativas:
