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Considere o L.R a seguir de um sistema de controle com realimentação unitária, onde os valores do ganho K mostrados ocorrem nos pontos indicados pelas setas.

Analise as afirmativas:

1 - O sistema é instável em malha aberta.

2 - Existem duas faixas para o ganho K em que o sistema em malha fechada é estável, mas oscilatório.

3 - A resposta ao degrau em malha fechada será instável sem oscilação para K>3,97.

4 - O sistema em malha fechada será estável e oscilatório para 0,0764<K< 1,5.

5 - O sistema em malha fechada é estável para 0 < K < 1.5.

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