A Figura acima mostra o arranjo das engrenagens de um sistema de transmissão de potência, no qual S1, S2, S3 e S4 são eixos, e G1, G2, G3, G4 e G5 são engrenagens helicoidais. Os números de dentes das engrenagens são NG1, NG2, NG3, NG4 e NG5. Sejam S1 o eixo motriz girando com velocidade ω1, e S4 o eixo movido.
A relação de transmissão é
