Um dado processo, quando submetido a uma variação de grau
em uma entrada do tipo perturbação ou distúrbio, exibe as
curvas de resposta mostradas abaixo para o caso sem controle
(curva tracejada) e com controle (curva cheia), tal que Y é a
variável controlada em variáveis‐desvio.
Admitindo que o set‐point não foi alterado, o valor absoluto do
offset para o caso com controle é dado por
