A Máquina de Atwood, muito utilizada em laboratórios didáticos
de física, consiste em um arranjo com dois corpos
de massas m1 e m2 , ligados por um fio inextensível, conforme
ilustrado na figura. As massas do fio e da roldana,
assim como os atritos, são considerados desprezíveis. O
sistema é abandonado da posição indicada.
A tração no fio é dada por
