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Rozenstraten foi um dos pesquisadores precursores da psicologia no trânsito no Brasil, com diversos artigos
e livros a respeito. Segundo ele, três pontos são capitais para a definição do sistema Trânsito. São eles:
Normas de trânsito, estradas e sinalização.
Sistema legal, homem e via.
Cenário viário, sinalização e homem.
Homem, via e veículo.
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