Uma pequena esfera rígida de massa m é liberada do repouso da
posição 1, localizada a uma distância vertical H acima da borda de uma
cavidade hemisférica de raio R (ver figura). A esfera cai e toca,
tangenciando, a superfície rugosa desta cavidade (posição2) com o dobro
da velocidade com a qual deixa a mesma (posição 3) ,
parando momentaneamente
na altura h acima do planoda borda (posição4). Despreze a resistência do
ar. A razão H/h é igual a 
