Um bloco em forma de um paralelepípedo, maciço e homogêneo é colocado sobre uma prancha AB de 13m de comprimento, inicialmente horizontal, como ilustra a Figura 1, mas livre para girar em torno do eixo perpendicular ao plano da figura que contém a extremidade A. Gira.se a prancha lentamente, de modo que ela fique inclinada em relação à horizontal, com o bloco em repouso sobre ela, sem deslizar, mas na iminência de tombar, como ilustra a Figura 2, estando a extremidade de B a uma altura h.
