Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte equação característica (EC):
4 s3 + 8 s2 + 5 s + 5 = 0.
O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.
Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, há
