No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue os itens a seguir.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude
do valor do sinal de erro.
Julgue os itens a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue os itens a seguir.
Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a variável controlada e seu valor desejado.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue os itens a seguir.
No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo.
