De acordo com a necessidade do paciente, a cateterização vesical pode ser intermitente ou de demora. A caracterização visical é feita através da introdução do cateter tipo Foley na uretra até a bexiga, através de procedimento estéril, com a finalidade de facilitar a drenagem da urina ou instilar medicação ou líquido, com tempo de permanência de acordo com determinação médica. Durante o procedimento de sondagem vesical de demora, o cateter deve ser introduzido pelo meato uretral até o surgimento de urina na extremidade do cateter. Em seguida:
