O Código de Trânsito Brasileiro menciona que a velocidade máxima permitida para vias será indicada por meio de sinalização, obedecidas as características técnicas e as condições de trânsito. No entanto, em se tratando de vias urbanas, caso não exista sinalização regulamentadora, a Legislação Brasileira estabelece que, em vias de trânsito rápido, a velocidade máxima será de