Durante sua rotina diária de fiscalização, um Agente de Trânsito observou uma ambulância que, a cerca de 100 metros do hospital de destino, encontrou um grande congestionamento. Para vencer esse obstáculo e concluir com êxito a prestação do socorro, o motorista acionou o sistema de sinalização vermelha intermitente e alarme sonoro, subiu e transitou sobre o passeio até a unidade de saúde. Neste caso a atitude correta do agente de trânsito é