Dentre as inúmeras terminologias utilizadas nos grupos, temos a questão da estrutura que pode ser entendida a partir do comportamento que tem um caráter de estrutura significativa, como nos aponta Pichon-Rivière. Como unidade múltipla, sua definição remete aos princípios que a regem seja da ordem normal ou patológica. Um princípio em especial leva em consideração as três áreas de expressão da conduta: a área da mente, a área do corpo e a área do mundo externo. Cada uma destas áreas é o campo projetivo onde o sujeito coloca seus vínculos e denomina-se princípio de
