Heinrich introduziu pela primeira vez, em 1931, a filosofia de acidentes com danos à propriedade (acidentes sem lesão) em relação aos acidentes com lesões incapacitantes. Em 1966, Frank Bird Jr conclui um estudo com 90.000 acidentes, sendo 75.000 com danos à propriedade e 15.000 com lesões incapacitantes.
Ambos pesquisadores trabalharam em lógica que ficou conhecida como.
