A principal função da Polícia Civil de Minas Gerais (PCMG), conforme estabelecido na Constituição Federal e Estadual, é o exercício da polícia judiciária e a apuração de infrações penais (exceto as militares) dentro do território do estado. Isso envolve uma série de atividades cruciais para a segurança pública e a realização da justiça. A PCMG é responsável por conduzir investigações criminais detalhadas para coletar provas, identificar autoria e materialidade dos delitos, formalizar o inquérito policial e cooperar com as autoridades judiciárias, visando a responsabilização criminal.
Além de sua função investigativa e de polícia judiciária, a PCMG possui outras atribuições importantes. Entre elas, destacam-se a realização de perícias criminais, essenciais para a produção de provas técnicas; a organização e execução das atividades de registro, controle e licenciamento de veículos automotores e a habilitação de condutores (que historicamente era feita pelo DETRAN-MG, agora vinculado à PCMG); e os serviços de identificação civil e criminal, como a emissão da Carteira de Identidade Nacional. A instituição também se dedica à organização de estatísticas criminais e à realização de análise criminal para subsidiar suas ações e estratégias de segurança.
