Os princípios fundamentais de auditoria do Setor Público, emitidos pela INTOSAI na forma da ISSAI 100, foram traduzidos pelo TCU em 2017 e revisados pelo Subcomitê de Normas de Auditoria do Instituto Rui Barbosa - IRB, incorporando-se, assim, às Normas Brasileiras de Auditoria Aplicáveis ao Setor Público - NBASP. Nesse sentido, os princípios constantes da ISSA1100 são aplicáveis:
Ainda nos termos da ISSA1100, as auditorias do setor público podem ser classificadas em um ou mais de três tipos principais, sendo essa classificação determinada:
Na hipótese de se constatar impropriedades, irregularidades ou ilegalidades que necessitem de providências imediatas da administração da entidade e que não possam aguardar o final dos exames, a auditoria interna deve avaliar, nos termos da NBC TI 01, a necessidade de: