Os ingredientes básicos de um sistema de controle podem ser descritos por
Em sistemas robóticos, a cinemática estuda os movimentos dos(as)
Segundo MARCEL DE ROURE, ENGENHEIRO CHEFE NA LINCE/AUTOMAÇÃO E CONTROLE, a “Pirâmide de Automação Industrial" é uma boa forma de entender um pouco mais sobre a automação como um todo". A figura a seguir mostra um esquema da pirâmide de automação industrial. Sobre a pirâmide de automação industrial, é correto afirmar que
A resposta de um sistema controlado é definida através de um programa do usuário e do comportamento das entradas e saídas. Na figura abaixo são mostrados os tipos de entradas e saídas utilizados na automação industrial, configurados em um controlador lógico programável.
Em relação às entradas ou saídas utilizadas na automação industrial e configuradas em um controlador lógico programável, é correto afirmar que
Nas montagens e manutenções de circuitos eletrônicos, muitas vezes é necessário testar componentes que estão sendo utilizados. Com instrumentos simples, como o multímetro analógico, é possível a realização de alguns testes. Para determinar se o diodo está defeituoso, não é necessário identificar os terminais anodo e catodo. Deve-se apenas colocar as pontas de prova do multiteste sobre o diodo nos dois sentidos possíveis, conforme mostra a figura abaixo.
Para verificar a condição de um diodo, realizou-se a medida de resistência elétrica nas duas condições da figura acima. Como resultado, verificou-se que as duas leituras indicaram alta resistência. Esses resultados indicam que o diodo está
O conteúdo espectral de um sinal de fala essencial para comunicações telefônicas situa-se na faixa de frequência de 300 a 3100 Hz. Para extrair o conteúdo de informação fundamental de um sinal de fala para esse tipo de aplicação, necessita-se de um sistema seletivo de frequências, ou seja, um filtro que limite o espectro do sinal à faixa desejada de frequências. Nesse sentido, é correto afirmar que os filtros podem ser do tipo
Com base no diagrama de bloco da figura, a equação algébrica que representa a transferência de malha fechada é
Com relação à compensação derivativa ideal (PD), considere as seguintes afirmativas: I. Promove melhora nas repostas do sistema através do ajuste do ganho. II. Como consequência de sua utilização, o aumento do erro total do sistema é amplificado. III. O compensador derivativo ideal requer um circuito ativo para realizar a derivação. IV. Ao se utilizar o compensador derivativo, o nível do ruído é baixo, mas a frequência do ruído é alta comparada com o sinal. Estão corretas as afirmativas
A figura apresenta um reservatório conectado por um tubo a uma estação geradora de energia hidrelétrica. O reservatório é uma fonte de energia hídrica conectada por uma tubulação a um sistema (a estação geradora de energia hídrica). As variáveis do sistema que dão a energia fornecida à estação geradora são a vazão volumétrica de fluido Q e a pressão P medida na entrada em relação a algum valor de pressão no domínio do tempo E.
Com base na representação gráfica, a variável energia fornecida ao sistema (E), que é entregue à estação geradora é
Em um sistema de controle, o corpo humano é considerado: I. com retroalimentação; II. de malha aberta; III. de malha fechada; IV. de aquecimento de malha semifechada; V. de aquecimento de malha semiaberta. Estão corretos os itens
Para o sistema trifásico da figura, o método dos dois wattímetros permite as seguintes leituras: W1 = 1.130 W e W2 = 2.540 W, quando estão conectados a uma carga equilibrada conectada em estrela. Sendo Vef-AN= 220 V (tensão de fase eficaz), o valor da impedância de fase em Ω é
O relé é um dos principais equipamentos utilizados na automação industrial para o acionamento de cargas elétricas. A figura abaixo mostra um esquema de aplicação de um relé, usado para acionar carga de baixa potência, neste caso, uma lâmpada.
Sobre o acionamento da lâmpada mostrado no esquema da figura, é correto afirmar que
Para o entendimento do que é um controlador lógico programável (CLP), é necessário entender o que é um sistema de controle, quais são seus elementos básicos e quais são os seus principais tipos. A figura abaixo mostra um esquema de um diagrama simplificado de um sistema de controle. Sobre esse diagrama é correto afirmar que
O sinal representado pelo resultado de um exame de eletrocardiograma é mostrado na figura abaixo. Sobre esse tipo de sinal, é correto afirmar que é classificado como
A figura abaixo representa o esquema de controle de um motor em malha aberta o qual é submetido a uma carga. Com relação à velocidade de referência (ωref) e a velocidade do motor (ω), pode-se afirmar que
